15 апреля 2013      1153      0

Новые датчики


Warning: Use of undefined constant videoembedder_options - assumed 'videoembedder_options' (this will throw an Error in a future version of PHP) in /var/www/u1798342/data/www/robostem.ru/nio/wp-content/plugins/video-embedder/video-embedder.php on line 306

irОчередное «пополнение» прибыло! Датчик расстояния (инфракрасный).

Датчик представляет собой устройство измерения расстояния до объекта.

Датчик определяет расстояние при помощи инфракрасного излучения.

На передней части датчика расположен излучатель инфракрасного излучения и фотоприемник. Излучатель испускает инфракрасное излучение в виде направленного луча, луч отразившись от объекта возвращается обратно. Фотоприемник детектирует излучение, определяет его интенсивность. Фотоприемник имеет узконаправленную линзу и светофильтр от излучения видимого спектра. По этой причине влияние внешнего освещения значительно снижено.

Блок обработки датчика осуществляет оценку интенсивности внешнего инфракрасного излучения, отраженного излучения от объекта и определяет расстояние. Таким образом датчик не требует подстройки при изменении внешнего излучения.

Датчик способен определять расстояние от 5 до 100 мм с точностью ±5мм. Период опроса не более 12 мс.

По природе инфракрасного излучения, способность определять расстояние зависит от цвета и фактуры поверхности. Показания датчика соответствуют отражению от белой бумаге. При использовании поверхности другого цвета, показания будут несколько отличаться в большую сторону.

Датчик чувствителен к мощным источникам инфракрасного излучения, таким как солнце, лампы накаливания.

Датчик используется совместно с процессорным блоком LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 #9841. Датчик подключается к процессорному блоку посредством кабеля входящего в комплект процессорного блока.

Для работы датчика не требуется дополнительное питание.

Датчик состоит из корпуса прямоугольной формы и держателя, закрепленного в нижней части датчика.

На корпусе находится наклейка с символом типа датчика.

На передней части корпуса датчика находится фотоприемник и излучатель инфракрасного излучения.

На задней части датчика расположен разъем для подключения кабеля.

Держатель, расположенный снизу корпуса используется для крепления датчика к конструкции робота стандартными деталями из конструктора LEGO® MINDSTORMS®.
Размер корпуса (ВхШхД): 22х23х46 мм, высота держателя 12 мм

irdistd

 

Информация с сайта: www.smartbricks.ru

Ваш комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.

Любимые цитаты
«Ничто в жизни так ясно не определяет поло­жения вещей, как сравнение» (Пётр Леонидович Капица)
Популярные записи
Архивы
Амперка. Модули
РобоНорд-2017
Олимпиада «Будущий инженер»
Календарь записей
Ноябрь 2022
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930  
Пять последних постов
Фотографии

© 2022 Начала инженерного образования в школе · 163051, Архангельск, ул. Тимме, 22/3. МБОУ Гимназия № 24