21 июня 2014      185      0

Стрела. Моторы

родолжаем исследовать работу робоконтроллера STRELA. Конечно, для удобной работы создана специальная библиотека и скоро появится подробное по ней описание. Но пока его нет… любопытство, как говорят, распирает.

Первое что пришлось сделать — это найти экспериментальным путем соответствие контактов на Стреле контактам, которые прописываются в Arduino IDE. Нашли. Это было не очень творчески: включаем стандартную программу мигания светодиодом (Blink) и подключаем светодиод ко всем контактам. Потом аналогичная процедура с аналоговым датчиком. Все с подключенным питанием. Жестокая процедура? Конечно. 
Зато я теперь твердо уверен детки ничего не испортят, а поиск соответствия контактов можно превратить в интересную лабораторную работу.

Так, значит, за мотор M1 отвечают pin9 (скорость) и пин4 (направление). Подключим.


Составим программу, которая включает мотор в разных направлениях (поочередно, через небольшую паузу).



Все отлично. 
Стоп! Посмотрите еще раз. Я это тоже не сразу заметил. Цвет светодиода меняется от направления! Восторг!
Это не просто круто, это очень удобно на уроках. Это позволит быстро проверять как детки все собрали, а не вникать что и как.

Теперь скорость «привяжем» к слайдеру.





Не сложно.
С библиотекой будет еще проще. 
А главное, что до 1 сентября еще есть время…
smile.gif

Ваш комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Лимит времени истёк. Пожалуйста, перезагрузите CAPTCHA.

Любимые цитаты
«Эйнштейн не мог понять основных принципов квантовой механики. Этот факт поистине удивителен. Я пытался объяснить ему принцип неопределённости, но, как видно, безуспешно» (Ландау Лев Давидович)
Популярные записи
Архивы
Амперка. Модули
РобоНорд-2017
Олимпиада «Будущий инженер»
Календарь записей
Июль 2018
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
« Мар    
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031  
Пять последних постов
Фотографии

© 2018 Начала инженерного образования в школе · 163051, Архангельск, ул. Тимме, 22/3. МБОУ Гимназия № 24